减速器是干什么用的？
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1、减小转速作用，减速机，顾名思义，首选功能就是减速，其主要针对的减速对象就是电机，无论是伺服电机还是步进电机，都是一样的效果，因为在电机的很多实用场合中，我们很难完全去使用电机的额定转速，因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则，所以我们会对电机的转速进行减速，通过减速机来减速是一个很常规的做法。
2、增大扭矩作用，减速机确实是一个非常奇妙的东西，在减速的同时，他还可以相应的增大电机的输出扭矩，这个功能对于设备研发人员来说，真的是太完美了，这就像你去京东买东西，商家不仅打折，还送你一个大礼包，是不是很两全其美的事情，减速机就是这样一个好东西。
阿基米德曾经说过：给我一个支点我可撬动整个地球。其实你也可以说：给我一个减速机，我可以用一根手指转动整个地球。
3、减小运动机构的惯量，做机械结构研发的人都知道，设备的运动惯量“是一个非常讨厌的东西，如果某个运动机构的惯量匹配不好的话，运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响，但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择，所以这个时候减速机就立功了。
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